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试验筛行程控制的基本原理

试验筛的控制从本质上说是一个位置控制,要保证提升容器在预定地点准确停车,要求准确度高。在我们的系统中,将采用微机控制,通过采集各种传感信号,如转角脉冲变换、井筒位置、试验筛滚筒及钢丝绳打滑等信号进行处理,计算出容器准确的位置;从而施以一定的控制和保护。在这一小节里,我们将介绍试验筛行程控制的基本原理。行程控制,即位置控制,也就是通常所说的行程给定,它的功能是根据试验筛的行程来确定速度给定信号的大小。

    试验筛可以有各种不同的运行速度,减速时对应各种运行速度产生S形速度给定,则要求S形速度给定行程环节的输入信号开始衰减的时刻不同。如单靠时间给定在采用自动控制方式时,则需要针对各种确定的速度设置多个减速点开关,使试验筛的提升系统的控制复杂化;若采用手动控制方式,虽然能控制给定信号的大小,但仍难以控制其减速的时刻及减速度,使试验筛不能以满足提升系统要求的最佳速度和时间运行至停车点,往往造成试验筛停车不准和提升周期的改变。

    试验筛采用位置控制(即行程给定)后,在减速至停车阶段,根据提升容器距离停车点的行程△S的大小来确定速度给定信号。该行程大,则试验筛的相应的由行程给定产生的速度给定信号高;行程△S小,则由其产生的速度给定信号低。因此,试验筛从减速点至停车点区间内的任意一位置上都对应一个由行程给定产生的速度给定信号(故此称为位置控制)。试验筛该速度给定信号与试验筛运行速度和运行时间无关,仅仅同提升容器所处的位置有关。因而在一定的速度范围内,试验筛都可以按照行程所产生的速度给定信号减速运行且能准确停车,试验筛从而克服了时间给定方式的缺点。

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试验筛
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