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震动电机输送带抓捕装置的数学模型

 建立震动电机抓捕过程中各个阶段的的数学模型,为抓捕机构的量化分析提供依据。这里抓捕机构有两种结构,分别是单作用活塞缸、单作用弹簧复位式液压缸缸。它们各有优劣。具体有以下几个方面:

 
(1)震动电机飞单作用弹簧复位式液压缸的数学模型
 
弹簧复位式液压缸是一种把弹簧的压缩势能转化为机械能的液压执行元件。输入量是弹簧的压缩量,输出量是速度和力。震动电机的弹簧复位缸在输送带正常工作时,右侧电磁铁通电,该电磁铁吸合,推动电磁铁向左运动,油液进入液压缸,压缩弹簧;当断带后,旋转编码器测得输送带的速度由正常速度便化为0,这时,震动电机飞控制电磁阀通电,液压缸动作,压紧输送带,实现制动。
 
(2)震动电机的双作用活塞杆液压缸的数学模型
 
 
单作用活塞缸是一种把油液的压力转化为机械能的液压执行元件。它结构简单、工作可靠,运动平稳,因此在各种机械机构中,单作用活塞缸液压缸得到广泛应用。
 
    在建立了震动电机的抓捕机构物理模型,并比较了二者的优劣,同时对单作用弹簧复位式液压缸和双作用活塞杆液压缸的抓捕机构进行了数学模型,为后面的仿真分析提供依据。抓捕机构模型的评价断带抓捕装置设计的效果如何,在于它实际工作应用中,震动电机抓捕装置的工作性能是否达到要求。
 
    评价震动电机断带抓捕系统工作性能与效果最重要的指标就是抓捕位移s,当带式输送机中某处突然断裂,输送带开始减速,速度达到0,然后在沿斜面向下方向的合力作用下,速度方向改变,输送带开始下滑,此时抓捕装置开始抓捕,直到使下滑的输送带速度变为0。为抓捕机构动作到下滑的输送带停止这一过程产生的位移。下滑位移越小,说明抓捕机构的性能越优越。1s位移的大小和系统的响应时间大小有关,系统响应速度越快,产生的位移越小;反之,则越大。2s和震动电机的抓捕机构的制动力的大小有关。制动力越大,2s则越小。

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滚筒筛,试验筛
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